Ninu ile ipamọ igbalode ati awọn eto iṣelọpọ, ohun elo ati awọn iṣẹ mimu ọja ti wa lati igbẹkẹle ibile lori iṣẹ afọwọṣe tabi ẹrọ ti o rọrun si awoṣe ti o munadoko ti o dojukọ lori awọn solusan mimu ohun elo adaṣe. Awọn ojutu wọnyi da lori awọn ipilẹ eto, iṣakojọpọ iwoye, ipinnu{1} ṣiṣe, ati ipaniyan lati ṣaṣeyọri adase, kongẹ, ati ṣiṣan awọn ọja daradara laarin awọn apa oriṣiriṣi, di atilẹyin pataki fun awọn eekaderi oye ati iṣelọpọ oye.
Awọn ilana ipilẹ ti awọn ojutu mimu ohun elo aladaaṣe ni a le ṣe akopọ bi pipade -iṣapẹrẹ lupu ti “Iro alaye{1}}eto eto-Iṣakoso išipopada-iṣiṣẹpọ.” Layer Iro alaye ni orisirisi awọn sensọ, awọn ẹrọ idanimọ, ati awọn eto ipo, pẹlu LiDAR, awọn kamẹra iran, awọn koodu koodu, awọn oluka RFID, ati awọn iwọn wiwọn inertial. Iwọnyi n gba alaye akoko gidi{{6} lori awọn agbegbe ayika, awọn ipo ọja, awọn iṣesi ohun elo, ati awọn idiwọ, pese awọn orisun data ti o gbẹkẹle fun ipinnu atẹle- ati ṣiṣe idaniloju pipeye ti ipo iṣe ni awọn oju iṣẹlẹ ti n yipada ni agbara.
Da lori data ti a rii, eto ọna ati awọn algoridimu ṣiṣe eto wa sinu ere. Eto sọfitiwia n ṣe agbejade awọn itọpa gbigbe ti o ṣeeṣe ati imunadoko ti o da lori awọn aaye ibi-afẹde ati awọn ihamọ ti awọn iṣẹ ṣiṣe (gẹgẹbi yago fun idiwọ, awọn opin iyara, ati lilo agbara to dara julọ), ni lilo wiwa awọn aworan, A * algorithm, algorithm Dijkstra, tabi iṣapẹẹrẹ{1}}awọn ọna igbero ipilẹ sitochastic. Ni ọpọlọpọ{3} awọn oju iṣẹlẹ ifowosowopo ẹrọ, module iṣeto aarin ṣepọ awọn ipo gidi - awọn ipo akoko ati awọn laini iṣẹ ṣiṣe ti ẹgbẹ mimu kọọkan fun iṣapeye ati ipinfunni agbaye, yago fun isunmọ ati awọn ija, ati mimu igbejade lapapọ pọ si.
Layer iṣakoso išipopada jẹ iduro fun titumọ awọn abajade igbero sinu awọn pipaṣẹ ipaniyan pato. Da lori awọn awoṣe kinematic ati awọn ihamọ agbara, oludari n ṣejade iyara kongẹ ati awọn aṣẹ iyipo si awọn ẹya awakọ (gẹgẹbi awọn mọto, awọn kẹkẹ idari, ati awọn eto servo), aridaju pe ohun elo mimu ṣiṣẹ ni iduroṣinṣin lẹgbẹẹ itọpa ti a ti pinnu tẹlẹ. Fun awọn ọkọ bii Awọn Ọkọ Itọsọna Aládàáṣiṣẹ (AGVs) ati Awọn Robots Aladani Aladani (AMRs), iṣakoso esi ati pipade - atunse loop nigbagbogbo ni idapo lati ṣe atunṣe awọn iyapa itọpa ti o ṣẹlẹ nipasẹ ilẹ aiṣedeede tabi awọn iyipada fifuye ni akoko gidi, ni idaniloju ipo deede ati ailewu iṣẹ.
Layer ipaniyan ifowosowopo ṣe afihan isọpọ eto naa. Awọn ohun elo mimu ohun elo interconnects pẹlu Warehouse Management Systems (WMS), Awọn ẹrọ ipaniyan Awọn ọna ṣiṣe (MES), ati awọn ọna ṣiṣe iṣakoso laini iṣelọpọ miiran, gbigba awọn itọnisọna iṣẹ-ṣiṣe ati pese awọn esi lori ipo ipaniyan lati ṣaṣeyọri isọpọ ailopin laarin ile itaja, tito lẹsẹsẹ, ati iṣelọpọ. Nipasẹ ilana ilana ibaraẹnisọrọ ti iṣọkan ati wiwo data, mimu awọn ẹya ti awọn ami iyasọtọ ati awọn oriṣi le ṣe ifowosowopo lori iru ẹrọ kanna, ti o ni irọrun ati nẹtiwọọki eekaderi iwọn.
Awọn ilana aabo jẹ imuse jakejado gbogbo ilana. Eto naa ṣafikun ọpọlọpọ{1} awọn ọna aabo ipele, pẹlu awọn agbegbe ihamọ foju foju ati awọn opin iyara ni ipele sọfitiwia, iṣawari ikọlu ati awọn ohun elo iduro pajawiri ni ipele ohun elo, ati idinku tabi awọn ilana imukuro fun oṣiṣẹ ti n sunmọ, nitorinaa ni idaniloju aabo eniyan ati ohun elo lakoko imudara ṣiṣe.
Ni akojọpọ, awọn ojutu mimu ohun elo adaṣiṣẹ da lori isọpọ Organic ti Iro, ipinnu - ṣiṣe, iṣakoso, ati ifowosowopo. Nipasẹ data -awọn algoridimu oloye ti a dari ati giga{3}}awọn oluṣe deede, wọn ṣaṣeyọri ailewu, daradara, ati ṣiṣan ohun elo to rọ ni awọn agbegbe eka, pese ipilẹ iṣẹ ṣiṣe to lagbara fun awọn ẹwọn ipese igbalode ati awọn eto iṣelọpọ.
