Ninu eto imọ-ẹrọ ifipamọ ti oye, Ibi ipamọ Aifọwọyi ati Awọn ọna Gbigbapada (AS/RS) kii ṣe fọọmu kan, ṣugbọn kuku wa ni ọpọlọpọ awọn oriṣi ti o da lori awọn iyatọ ninu eto, awọn ọna ṣiṣe, ati awọn oju iṣẹlẹ to wulo. Ṣiṣalaye awọn iyatọ laarin awọn ọna ṣiṣe wọnyi ṣe iranlọwọ fun awọn ile-iṣẹ ṣe awọn ipinnu yiyan ti o dara diẹ sii nigbati o ba gbero adaṣe ile-itaja.
Lati irisi igbekalẹ, iru kan ti o wọpọ ni oju-ọna -Iru AS/RS ti o dojukọ ni ayika Kireni stacker. Eto yii nlo awọn cranes stacker giga{2} ti a tunto ni awọn ọna opopona ti o wa titi, gbigbe pẹlu awọn ọna gigun ati ita lati ṣaṣeyọri ibi ipamọ to pe ati igbapada ti giga - agbeko aladaaṣe dide. Awọn abuda rẹ pẹlu iwuwo ibi ipamọ giga ati ipo kongẹ, jẹ ki o dara fun awọn oju iṣẹlẹ pẹlu awọn pato ọja aṣọ ati awọn ipele nla, gẹgẹbi ohun elo aise ati awọn ile itaja ọja ti pari ni iṣelọpọ. Orisi miiran ni ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọpọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọpọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-ọkọ-omi-oju-ọna{7}ọmọbinrin tabi mẹrin. Awọn ọkọ oju-irin n ṣiṣẹ ni ominira laarin awọn aisles racking, ṣiṣẹ ni apapo pẹlu awọn gbigbe lati pari gbigbe ọkọ inaro laarin awọn ipele oriṣiriṣi. Iru yii nfunni ni irọrun ti o tobi ju, ngbanilaaye awọn ọkọ oju-irin pupọ lati ṣiṣẹ ni afiwe lori ọkọ ofurufu kanna, ni irọrun mimu awọn iwulo ti ọpọlọpọ{11}}awọn pato ọja ati giga{12} ibi ipamọ igbagbogbo ati igbapada, ati pe o wa ni igbagbogbo ni awọn ile-iṣẹ yiyan iṣowo e{13} ati awọn ile itaja pq tutu.
Da lori ibi ipamọ ati awọn ẹya igbapada, AS/RS le pin si awọn ẹka meji: pallet{0}}orisun ati bin{1}} ti o da. Pallet - awọn ọna ṣiṣe ti o da lori lo awọn pallets boṣewa gẹgẹbi awọn ẹya ibi ipamọ, ti n funni ni agbara fifuye giga ati iṣelọpọ giga fun iṣẹ kan, o dara fun iṣakoso awọn ohun elo olopobobo ati awọn ẹru wuwo. Awọn ọna ṣiṣe ipilẹ Bin{5}, ni ida keji, lo awọn apoti kekere tabi awọn toti, ni irọrun iṣakoso diẹ sii ati gbigba iyara ti tuka ati awọn nkan kekere. Awọn oriṣi meji yatọ ni pataki ni fifuye ohun elo, iwọn ipo ibi ipamọ, ati ọgbọn ṣiṣe eto sọfitiwia, ti o nilo yiyan ti o da lori awọn abuda ti awọn ẹru.
Awọn ọna ṣiṣe tun jẹ ifosiwewe iyatọ. Diẹ ninu awọn AS/RS gba awoṣe “eniyan{1}si{2}} ọja”, nibiti ohun elo ti n gbe ibi ibi-afẹde lọ si ibudo gbigba ti o wa titi, nibiti oṣiṣẹ tabi ohun elo isale ti pari yiyan. Awoṣe “awọn ẹru{{4}si-eniyan”, sibẹsibẹ, nfi ẹru ranṣẹ taara si ibudo gbigba, dinku pataki ti awọn oṣiṣẹ nrin ati akoko wiwa, imudara iṣẹ ṣiṣe ati deede, ati fifun awọn anfani pataki ni awọn oju iṣẹlẹ ti o pin.
Pẹlupẹlu, awọn eto AS / RS oriṣiriṣi tun yatọ ni iwọn wọn ati iloro idoko-owo. Awọn ọna ṣiṣe ọna opopona- nilo idoko-owo ibẹrẹ ti o ga julọ ṣugbọn jẹ iduroṣinṣin ati ti o tọ, o dara fun igba pipẹ{2}}, ibi ipamọ titobi nla-. Awọn ọna ẹrọ akero jẹ apọjuwọn gaan, gbigba fun afikun tabi yiyọkuro awọn ọna ati awọn ọkọ bi o ṣe nilo, fifun idoko-owo ibẹrẹ ni irọrun diẹ sii ati irọrun imugboroja.
Lapapọ, awọn iyatọ laarin awọn iru AS/RS wa ninu eto wọn, awọn ẹya, awọn ipo iṣẹ, ati awọn oju iṣẹlẹ to wulo. Loye awọn iyatọ wọnyi ṣe iranlọwọ fun awọn ile-iṣẹ lati rii iwọntunwọnsi ti o dara julọ laarin iṣẹ ṣiṣe, idiyele, ati idagbasoke iwaju, nitootọ ti o pọ si iye ti ibi ipamọ adaṣe ati awọn imọ-ẹrọ igbapada ninu awọn eto ikojọpọ wọn.
